Abrazo - "objetí", taneční držení v páru při tanci argentinského tanga.

Arrastre - synonymum pro "barrida".

Baldosa - "dlaždice", šesti-krok, uspořádaný do čtverce. Kroky - muž začíná pravou nohou vzad, pak kroky
                vbok, vpřed, vpřed, boční spolu. Baldosa je základním krokem pro milongu.

Barrida - "zametání", tanečník posune svým chodidlem chodidlo druhého tanečníka po podlaze, aniž by
               chodidla mezi sebou ztratila kontakt. Mezi chodidly je lehký protitlak.

Boleo - pohyb chodidla volné nohy po oblouku v okamžiku, kdy má tanečník kolena u sebe.

Caminata - "chůze".

Cadencias - "rytmus", pohupování s mírným přenášením váhy, je možné otáčet na obě strany, pár by měl
                   být v těsném držení.

Cazas - "pronásledování".

Corte - "přerušení", zastavení v pohybu.

Colgadas - točení kolem společného středu, zatímco sklon tanečníků je směrem ven.

Cruzada - "zkřížení", předkřížení nebo zakřížení nohy, např. v 5 kroku Paso básico.

Freeze - zastavení pohybu.

Gancho  - "hák", zaháknutí nohy o nohu, a to buď svoji či nohu partnera, noha se ohne v koleni
                 a následně uvolnění.

Giro - "otáčení" - pamatovat kroky vbok, vzad, vbok, vpřed

Contragiro - "otáčení" - v protisměru.

Milonga - druh tance, hudební skladba v 2/4 taktu nebo tančírna, kde se tančí argentinské tango.

Milonguero - muž, který s oblibou navštěvuje milongy, osoba, jejíž život se točí kolem tance a filozofie tango.

Milonguera - žena, která s oblibou navštěvují milongy a jejíž život se točí kolem tance a filozofie tanga.

Milonguita - žena volných mravů, často dokonce prostitutka.

Molinete - "mlýnek", figura, v níž osu páru tvoří partner. Žena obchází kolem partnera po kruhu a využívá
                 techniku giro a disociace. Muž se otáčí na jedné noze.

Ocho adelante - "osmička vpřed", tanečník "maluje" nohou, která je vzadu osmičku. K otočení se využívá
                          tlaková otáčka.

Ocho atrás - "osmička vzad".

Ocho cortado - "uříznutá osmička".

Parada - "zastavení", přiložení chodidla partnera k chodidlu partnerky z vnější nebo vnitřní strany.
               Špičky chodidel ukazují většinou na protější strany.

Pasada - "přecházení", partner pozastaví partnerku kontaktem chodidel (chodidla tvoří přibližně písmeno T)
               a navede ji do kroku vpřed  tak, aby přešla přes jeho nataženou nohu, která vytvářela pasadu.

Paso básico - "základní krok" a jeho variace. Je to chůze a předkřížení dámy. Základní krok začíná krokem zpět
                      pro partnera, pak do strany, následně jde partner kroky mimo jeho partnerku. Poté, co vedl
                      svoji partnerku do dvou kroků vzad partnerka dělá cruzada. Tento osmi-krok vzor je ve zkratce
                      "8CB", nebo ve španělštině, "PB". Tuto variaci můžeme také začínat stranou, pak tancujeme
                      jen 7 kroků nebo bezprostředně vpřed a vystačíme si se šesti kroky.

Sacada - "vytažení", přesunutí nohy tanečníka. Jeden z partnerů vysune nohu proti noze partnera, tak aby se
               jejich nohy dotýkaly a přenese na ni váhu, čímž navede druhého partnera k dalšímu pohybu. 
               Existuje několik druhů figury sacada a také patří mezi oblíbené variace.

Salida - "východ" (např. salida atrás, salida americana).

Saltitos - "malý skoky".

Sandwich - sevření partnerova chodidla svými.

Volcadas - mírně až extrémně nakláněná figura, můžeme ji tančit ve variantě řední nebo zadní, velmi atraktivní.